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折扣女裝它能夠像真人一樣的行走和模擬士兵穿著防護服時在現實條件下的各種實際動作

目錄:行業動態點擊率:發布時間:2015-03-19 11:15:05

機器人PETMAN的研制,從科研的角度來看是一項任務艱巨的系統工程,涉及的研究領域眾多。其最終的目標是要研制出動作靈活性與人類相似的機器人,可以實現奔跑、跳躍等動作,這是目前在世界機器人研究領域中最難實現的項目之一。PETMAN的研制成果基本實現了這一目標,然而從相關報道和資料可以看出,在PETMAN的背部還有大量有線連接的相關輔助系統,目前的PETMAN還難以完全實現與人一樣的獨立動作能力,如何真正實現目標設計中的功能還需要進行更多、更為深入的研究。這些基礎研究對于職業健康安全防護領域的試驗與評價工作具有重要的支撐作用,對于科學評價相關個體防護裝備具有重要的現實意義。

美國國防部擬采用PETMAN替代目前評價試驗圖1中的真人,來進行有毒工業化學品等有毒有害化學品的防護性能評價,而不是只進行模擬劑的評價。該評價對于個體防護裝備針對有毒工業化學品等有毒有害物質的實際防護性能,具有十分重要的參考價值,評價結果的好壞直接決定著防護裝備的可用性、應用范圍及應用方向等。從子系統上看,研制出符合要求的機器人及其相應系統的單個組件/系統,如電源系統、控制系統、傳感器、模擬人體的排汗系統以及呼吸系統等,獨立分析起來,均具備一定的技術可行性,雖然技術難度較大,但要整合集成到一個PETMAN系統中并且符合眾多部門,如國防部、化生防御聯合項目執行辦公室、聯合項目管理部、核化生沾染規避部門等的要求,在項目研究初期難以完全實現。盡管如此,美國國防部還是不斷朝著該目標努力,通過在現有成熟技術的基礎上,將現有的人體模型系統進行改造,一步一步向PETMAN需求文件中描述的人體模型系統靠近。其中涉及的技術有人體生理學模擬、人體模型的整體傳感技術、機器人的設計/構建、PETMAN皮膚材料的研制、集成的PETMAN系統以及其他的一些補充性方案。盡管PETMAN系統研制難度很大,但在美國國防高級研究計劃局DARPA資助下,波士頓動力學公司牽頭的PETMAN機器人項目組歷時30個月,在經歷13個月的設計階段之后進行了17個月的樣機研制、安裝、驗證調試與不斷改進,于2010年取得了突破性進展,研制出可以精確活動的機器人樣機。但該樣機難以在一定的范圍內象人一樣自由運動,有望經過相關改進和完善后,應用于MIST評價試驗中以取代真人進行相關的試驗與評價。2011年11月,PETMAN項目組正式提交了研制的機器人樣機,宣布PETMAN機器人研制成功,該機器人與標準人體的形狀和大小相同,將成為第一個擬人化的機器人,折扣女裝它能夠像真人一樣的行走和模擬士兵穿著防護服時在現實條件下的各種實際動作,如像士兵一樣活動手臂和大腿、做俯臥撐等[11]。這款機器人并不會在近期內應用于戰區,目前的作用是充當一個行走機器,測試化學防護服的防護因數。美國最新研制的PETMAN系統,如圖2所示,左圖為其正面圖像,右圖為其背面圖像。

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